三維激光掃描測量臂利用激光測距的原理輔以高清同軸相機，通過記錄被測物體表面反射點的坐標、反射率、色彩和紋理等信息形成三維點云（同一空間參考系下表達目標空間分布和目標表面特性的海量點集合）數據。
三維激光掃描測量臂的測量精度該如何保證？
該測量精度的保證需要從以下幾個方面考慮。
硬件方面：包括平臺、攝像機、激光器等。這種誤差主要是設備本身制造精度、零部件的老化破損等機械結構導致的誤差，解決辦法則是更換提升硬件產品的產品性能。
軟件方面：影響測量精度因素包括被測物面表面特征不平整、激光掃描線中心提取、點云數據處理及模型重構誤差等。
1、被測物體表面特征對測量精度的影響
被測物體表面的顏色、材質和傾斜角度等都會影響激光掃描線的成像，是影響測量精度的主要因素。據研究表明，顏色淺的物體測量數據偏大，顏色深的物體測量數據會偏小，顏色越深對測量結果的影響越大。
2、激光掃描線中心提取對測量精度的影響
線激光發生器發出的激光有一定發散角，隨著物面的景深和傾斜角度的不同，激光掃描線圖像的帶寬和明暗度也會隨之發生變化。
3、點云數據處理及模型重構誤差
掃描得到點云數據后，在點云數據處理及模型重構過程也會給模型帶來一些誤差。由于掃描多個視圖的數據后需要進行對齊，當沒有足夠的對齊信息時，軟件在對齊數據時就有可能會出現偏差。這就要求掃描時要得到足夠的重合數據，通常能夠保證數據的重合部分有三個定標點即可。其次點數據精簡也會帶來誤差。有時候為了后續處理方便，會對大量的數據進行精簡處理，然而精簡掉的數據也可能會損失部分精度，因此在實際的操作過程中精簡數據量要適中，一般不允許超過原始數據量的50%。
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